Ayant vécu vingt-quatre ans aux côtés du fondateur, Morihiro SAITO Sensei, 9e Dan, était celui qui étudia le plus longtemps sous sa direction.

SAITO Sensei fut le seul véritable spécialiste des armes de l'Aïkido et sa méthode pour l'apprentissage de celles-ci est devenue la référence dans le monde entier. Egalement expert incomparable dans les techniques à mains nues, Maître SAITO mettait l'accent sur la relation existant entre ces deux aspects de la pratique, respectant ainsi le fondement même de l'Aïkido créé par Maître UESHIBA.