Maître UESHIBA MORIHEI est né le 14 décembre 1883, à TANABE, près d'OSAKA. De faible constitution, ses parents l'encouragèrent à poursuivre des activités physiques, telles que le Sumo et la natation. A vingt ans, il se rend à Tokyo et étudie les anciennes techniques de Ju-Jitsu, en particulier celle de l'École Kito. Parallèlement, il pratique le Ken-Jutsu (sabre) dans un dojo de Shinkage Ryu.

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http://www.aikibudo.com/akbd/version_fr/05_maitres_ref/ueshiba.htm
http://www.aikido-france.net/ueshiba/